Dua halagear cacing dan roda cacing ialah sejenis sistem gear yang digunakan untuk penghantaran kuasa. Ia terdiri daripada cacing, iaitu komponen silinder seperti skru dengan gigi heliks, dan roda cacing, iaitu gear dengan gigi yang berjalin dengan cacing.

Istilah dwi-plumbum merujuk kepada fakta bahawa cacing mempunyai dua set gigi, atau benang, yang melilit silinder pada sudut yang berbeza. Reka bentuk ini memberikan nisbah gear yang lebih tinggi berbanding cacing plumbum tunggal, yang bermaksud roda cacing akan berputar lebih banyak kali setiap pusingan cacing.

Kelebihan menggunakan roda cacing dan cacing berganda plumbum ialah ia boleh mencapai nisbah gear yang besar dalam reka bentuk yang padat, menjadikannya berguna dalam aplikasi di mana ruang terhad. Ia juga mengunci sendiri, bermakna cacing boleh memegang roda cacing di tempatnya tanpa memerlukan brek atau mekanisme penguncian lain.

Sistem cacing plumbum dan roda cacing dwi biasanya digunakan dalam jentera dan peralatan seperti sistem penghantar, peralatan pengangkat dan peralatan mesin.