Gear anulus yang mempunyai gigi pada permukaan dalam lengannya. Gear dalaman sentiasa bersambung dengan gear luaran.

Apabila menghubungkan dua gear luaran, putaran berlaku pada arah yang bertentangan. Apabila menghubungkan gear dalaman dengan gear luaran, putaran berlaku pada arah yang sama.

Berhati-hati harus diambil berkenaan bilangan gigi pada setiap gear apabila menghubungkan gear besar (dalaman) dengan gear kecil (luaran), kerana tiga jenis gangguan boleh berlaku.

Biasanya gear dalaman digerakkan oleh gear luaran yang kecil.

Membolehkan reka bentuk mesin yang padat.