Gear cacing ialah komponen penghantaran kuasa yang digunakan terutamanya sebagai pengurangan nisbah tinggi untuk menukar arah putaran aci dan untuk mengurangkan kelajuan dan meningkatkan tork antara aci berputar tidak selari. Ia digunakan pada aci dengan paksi berserenjang yang tidak bersilang. Oleh kerana gigi gear meshing meluncur melepasi satu sama lain, gear cacing tidak cekap berbanding dengan pemacu gear lain, tetapi ia boleh menghasilkan pengurangan besar dalam kelajuan dalam ruang yang sangat padat dan oleh itu mempunyai banyak aplikasi industri. Pada asasnya, gear cacing boleh dikelaskan sebagai sampul tunggal dan dua kali ganda, yang menerangkan geometri gigi bersirat. Gear cacing diterangkan di sini bersama-sama dengan perbincangan tentang operasi mereka dan aplikasi biasa.

Gear cacing silinder

Bentuk asas untuk cacing ialah rak involute yang digunakan untuk memacu gear dijana. Gigi rak mempunyai dinding lurus tetapi apabila ia digunakan untuk menjana gigi pada gear kosong, ia menghasilkan bentuk gigi melengkung biasa daripada gear taji involute. Bentuk gigi rak ini pada dasarnya berputar di sekeliling badan cacing. mengawan roda cacing adalah terdiri daripadagear heliksgigi dipotong pada sudut yang sepadan dengan sudut gigi cacing. Bentuk taji sebenar hanya berlaku di bahagian tengah roda, apabila gigi melengkung untuk menyelubungi cacing. Tindakan meshing adalah serupa dengan rak yang memacu pinion, kecuali gerakan translasi rak digantikan dengan gerakan berputar cacing. Kelengkungan gigi roda kadangkala digambarkan sebagai "tekak".

Cacing akan mempunyai sekurang-kurangnya satu dan sehingga empat (atau lebih) benang, atau bermula. Setiap benang melibatkan gigi pada roda cacing, yang mempunyai lebih banyak gigi dan diameter lebih besar daripada cacing. Cacing boleh berpusing ke mana-mana arah. Roda cacing biasanya mempunyai sekurang-kurangnya 24 gigi dan jumlah benang cacing dan gigi roda biasanya lebih besar daripada 40. Worm boleh dibuat terus pada aci atau secara berasingan dan tergelincir ke aci kemudian.
Banyak pengurang worm-gear secara teorinya mengunci sendiri, iaitu, tidak mampu dipacu belakang oleh roda cacing, kelebihan dalam banyak keadaan seperti angkat. Di mana pemanduan belakang adalah ciri yang diingini, geometri cacing dan roda boleh disesuaikan untuk membenarkannya (selalunya memerlukan beberapa mula).
Nisbah halaju cacing dan roda ditentukan oleh nisbah bilangan gigi roda kepada benang cacing (bukan diameternya).
Oleh kerana cacing melihat lebih banyak haus berbanding roda, selalunya bahan yang berbeza digunakan untuk setiap satu, seperti cacing keluli yang mengeras memacu roda gangsa. Roda cacing plastik juga disediakan.

Gear cacing tunggal dan dua kali ganda

Enveloping merujuk kepada cara gigi roda cacing membalut sebahagiannya di sekeliling cacing atau gigi cacing membalut sebahagiannya di sekeliling roda. Ini menyediakan kawasan hubungan yang lebih besar. Gear cacing bersampul tunggal menggunakan cacing silinder untuk menyatu dengan gigi tekak roda.
Untuk memberikan permukaan sentuhan gigi yang lebih besar, kadangkala cacing itu sendiri tekak--berbentuk seperti jam pasir--untuk memadankan kelengkungan roda cacing. Persediaan ini memerlukan kedudukan paksi yang teliti bagi cacing. Gear cacing dua sampul adalah kompleks untuk mesin dan melihat aplikasi yang lebih sedikit daripada gear cacing sampul tunggal. Kemajuan dalam pemesinan telah menjadikan reka bentuk dua sampul surat lebih praktikal daripada sebelumnya.
Gear heliks paksi bersilang kadangkala dirujuk sebagai gear cacing tidak menyelubungi. Pengapit pesawat berkemungkinan reka bentuk tidak menyelubungi.

Aplikasi

Aplikasi biasa untuk pengurang gear cacing ialah pemacu penghantar tali pinggang kerana tali pinggang bergerak secara perbandingan perlahan berkenaan dengan motor, menjadikan kes untuk pengurangan nisbah tinggi. Rintangan untuk memandu belakang melalui roda cacing boleh digunakan untuk mengelakkan pembalikan tali pinggang apabila penghantar berhenti. Aplikasi biasa lain adalah dalam penggerak injap, bicu, dan gergaji bulat. Ia kadangkala digunakan untuk pengindeksan atau sebagai pemacu ketepatan untuk teleskop dan instrumen lain.
Haba membimbangkan dengan gear cacing kerana pergerakan pada dasarnya semuanya menggelongsor seperti nat pada skru. Untuk penggerak injap, kitaran tugas berkemungkinan terputus-putus dan haba mungkin mudah hilang di antara operasi yang jarang berlaku. Untuk pemacu penghantar, dengan kemungkinan operasi berterusan, haba memainkan peranan yang besar dalam pengiraan reka bentuk. Juga, pelincir khas disyorkan untuk pacuan cacing kerana tekanan tinggi di antara gigi serta kemungkinan pedih di antara cacing dan bahan roda yang berbeza. Perumahan untuk pemacu cacing selalunya dipasang dengan sirip penyejuk untuk menghilangkan haba daripada minyak. Hampir sebarang jumlah penyejukan boleh dicapai jadi faktor terma untuk gear cacing adalah pertimbangan tetapi bukan batasan. Minyak biasanya disyorkan untuk kekal di bawah 200°F agar terdapat operasi yang berkesan bagi mana-mana pemacu cacing.
Pemanduan belakang mungkin atau mungkin tidak berlaku kerana ia bergantung bukan sahaja pada sudut heliks tetapi juga pada faktor lain yang kurang boleh diukur seperti geseran dan getaran. Untuk memastikan bahawa ia akan sentiasa berlaku atau tidak pernah berlaku, pereka bentuk pemacu cacing mesti memilih sudut heliks yang sama ada cukup curam atau cukup cetek untuk mengatasi pembolehubah lain ini. Reka bentuk berhemat selalunya mencadangkan memasukkan brek berlebihan dengan pemacu mengunci sendiri di mana keselamatan dipertaruhkan.
Gear cacing boleh didapati sebagai unit berumah dan sebagai set gear. Sesetengah unit boleh diperoleh dengan motor servo integral atau sebagai reka bentuk berbilang kelajuan.
Cacing ketepatan khas dan versi tindak balas sifar tersedia untuk aplikasi yang melibatkan pengurangan ketepatan tinggi. Versi berkelajuan tinggi boleh didapati daripada beberapa pengeluar.