Thebatang cacing, juga dikenali sebagai cacing, adalah komponen kritikal dalam sistem gear cacing yang digunakan pada bot. Berikut adalah fungsi utama aci cacing dalam konteks marin:

1. **Transmisi Kuasa**: Aci cacing bertanggungjawab untuk menghantar kuasa daripada sumber input (seperti motor elektrik atau sistem hidraulik) ke output (seperti mekanisme stereng atau win). Ia melakukan ini dengan menukar gerakan putaran kepada jenis gerakan yang berbeza (biasanya linear atau putaran pada sudut tepat).

2. **Pengurangan Kelajuan**: Salah satu fungsi utama aci cacing adalah untuk memberikan pengurangan kelajuan yang ketara. Ini dicapai dengan nisbah tinggi sistem gear cacing, membolehkan pergerakan aci keluaran yang perlahan dan terkawal.

3. **Pendaraban Tork**: Bersama dengan pengurangan kelajuan, aci cacing juga mendarabkan daya kilas. Ini amat berguna untuk aplikasi di mana tork tinggi diperlukan pada kelajuan rendah, seperti mengangkat beban berat dengan win atau menyediakan kawalan stereng yang tepat.

4. **Perubahan Arah**: Thebatang cacingmenukar arah gerakan input sebanyak 90 darjah, yang berguna dalam aplikasi di mana output perlu bergerak berserenjang dengan input.

5.**Self-Locking**: Dalam sesetengah reka bentuk, worm shaft mempunyai ciri self-locking, yang bermaksud ia boleh menghalang output daripada berputar semula apabila input dihentikan. Ini penting untuk keselamatan dalam aplikasi seperti win, di mana anda ingin memastikan bahawa beban tidak tergelincir.

6. **Kawalan Ketepatan**: Aci cacing membenarkan kawalan tepat ke atas pergerakan keluaran, yang penting dalam aplikasi yang memerlukan kedudukan atau pergerakan yang tepat, seperti dalam sistem stereng bot.

7. **Kecekapan Angkasa**: Aci cacing boleh direka bentuk supaya padat, menjadikannya sesuai untuk digunakan di ruang terhad yang sering dijumpai pada bot.

8. **Ketahanan**: Aci cacing direka bentuk untuk tahan lama dan menahan persekitaran marin yang keras, termasuk pendedahan kepada air masin dan keadaan cuaca yang berbeza-beza.

9. **Kemudahan Penyelenggaraan**: Walaupun aci cacing umumnya boleh dipercayai, ia agak mudah untuk diselenggara dan dibaiki, yang merupakan kelebihan dalam persekitaran marin di mana kebolehcapaian kepada perkhidmatan penyelenggaraan khusus mungkin terhad.

10. **Agihan Beban**: Thebatang cacingmembantu dalam mengagihkan beban secara sama rata pada gear cacing, yang boleh memanjangkan hayat sistem gear dan mengurangkan haus dan lusuh.

Ringkasnya, aci cacing memainkan peranan penting dalam pelbagai sistem mekanikal pada bot, menyediakan cara penghantaran kuasa yang boleh dipercayai dan cekap, pengurangan kelajuan, dan pendaraban tork, sambil membenarkan kawalan yang tepat dan perubahan arah.