Yangaci cacing, juga dikenali sebagai cacing, merupakan komponen penting dalam sistem gear cacing yang digunakan pada bot. Berikut adalah fungsi utama aci cacing dalam konteks marin:

1. **Penghantaran Kuasa**: Aci cacing bertanggungjawab untuk menghantar kuasa daripada sumber input (seperti motor elektrik atau sistem hidraulik) ke output (seperti mekanisme stereng atau win). Ia melakukan ini dengan menukar gerakan putaran kepada jenis gerakan yang berbeza (biasanya linear atau putaran pada sudut tepat).

2. **Pengurangan Kelajuan**: Salah satu fungsi utama aci cacing adalah untuk memberikan pengurangan kelajuan yang ketara. Ini dicapai melalui nisbah sistem gear cacing yang tinggi, yang membolehkan pergerakan aci keluaran yang perlahan dan terkawal.

3. **Pendaraban Tork**: Bersama-sama dengan pengurangan kelajuan, aci cacing juga menggandakan tork. Ini amat berguna untuk aplikasi di mana tork yang tinggi diperlukan pada kelajuan rendah, seperti mengangkat beban berat dengan win atau menyediakan kawalan stereng yang tepat.

4. **Perubahan Arah**: Yangaci cacingmengubah arah gerakan input sebanyak 90 darjah, yang berguna dalam aplikasi di mana output perlu bergerak serenjang dengan input.

5.**Mengunci Kendiri**: Dalam sesetengah reka bentuk, aci cacing mempunyai ciri mengunci kendiri, yang bermaksud ia boleh menghalang output daripada berputar kembali apabila input dihentikan. Ini penting untuk keselamatan dalam aplikasi seperti win, di mana anda ingin memastikan beban tidak tergelincir.

6. **Kawalan Ketepatan**: Aci cacing membolehkan kawalan tepat ke atas pergerakan output, yang penting dalam aplikasi yang memerlukan kedudukan atau pergerakan yang tepat, seperti dalam sistem stereng bot.

7. **Kecekapan Ruang**: Aci cacing boleh direka bentuk agar padat, menjadikannya sesuai untuk digunakan di ruang terhad yang sering ditemui pada bot.

8. **Ketahanan**: Aci cacing direka bentuk untuk tahan lama dan menahan persekitaran marin yang keras, termasuk pendedahan kepada air masin dan keadaan cuaca yang berbeza-beza.

9. **Kemudahan Penyelenggaraan**: Walaupun aci cacing pada amnya boleh dipercayai, ia agak mudah diselenggara dan dibaiki, yang merupakan kelebihan dalam persekitaran marin di mana akses kepada perkhidmatan penyelenggaraan khusus mungkin terhad.

10. **Pengagihan Beban**: Theaci cacingmembantu dalam mengagihkan beban secara sekata merentasi gear cacing, yang boleh memanjangkan hayat sistem gear dan mengurangkan haus dan lusuh.

Secara ringkasnya, aci cacing memainkan peranan penting dalam pelbagai sistem mekanikal pada bot, menyediakan cara penghantaran kuasa, pengurangan kelajuan dan pendaraban tork yang andal dan cekap, semuanya di samping membolehkan kawalan dan perubahan arah yang tepat.