Set gear serong lingkaran jenis ini biasanya digunakan dalam produk gandar, kebanyakannya dalam kereta penumpang pacuan roda belakang, SUV dan kenderaan komersial. Beberapa bas elektrik juga akan digunakan. Reka bentuk dan pemprosesan gear jenis ini lebih rumit. Pada masa ini, ia dibuat terutamanya oleh Gleason dan Oerlikon. Gear jenis ini terbahagi kepada dua jenis: gigi sama tinggi dan gigi tirus. Ia mempunyai banyak kelebihan seperti penghantaran tork tinggi, penghantaran lancar, dan prestasi NVH yang baik. Kerana ia mempunyai ciri-ciri jarak mengimbangi, ia boleh dipertimbangkan pada pelepasan tanah kenderaan untuk meningkatkan keupayaan lulus kenderaan.