Gear serong lingkaran dibahagikan kepada dua jenis, satu ialah gear lingkarangear serong, yang gandar besar dan gandar kecilnya bersilang; yang satu lagi ialah gear serong lingkaran hipoid, dengan jarak ofset tertentu antara gandar besar dan gandar kecil. Gear serong lingkaran digunakan secara meluas dalam bidang penghantaran mekanikal seperti automobil, penerbangan dan perlombongan kerana kelebihannya seperti pekali pertindihan yang besar, kapasiti bawaan yang kuat, nisbah penghantaran yang besar, penghantaran yang lancar dan hingar yang rendah. Ciri-cirinya ialah:

1. Gear serong lurus: Garis gigi ialah garis lurus, bersilang di puncak kon, mengecilkan gigi.

2. Gear serong heliks: Garis gigi ialah garis lurus dan bertangen pada satu titik, mengecilkan gigi.

3. Gear serong lingkaran: gear boleh tarik balik (juga sesuai untuk gear yang sama ketinggian).

4. Gear serong lingkaran sikloid: gigi kontur.

5. Gear serong lingkaran darjah sifar: Gigi pengurangan berganda, βm=0, digunakan untuk menggantikan gear serong lurus, dengan kestabilan yang lebih baik, tetapi tidak sebaik gear serong lingkaran.

6. Gear serong darjah sifar gigi sikloid: Gigi kontur, βm=0, digunakan untuk menggantikan gear serong lurus, dengan kestabilan yang lebih baik, tetapi tidak sebaik gear serong lingkaran.

7. Jenis ketinggian gigi bagi gear serong lingkaran terutamanya dibahagikan kepada gigi kecil dan gigi tinggi sama. Gigi kecil termasuk gigi kecil jarak kepala tidak sama, gigi kecil jarak kepala sama dan gigi kecil berganda.

8. Gigi kontur: gigi hujung besar dan hujung kecil mempunyai ketinggian yang sama, biasanya digunakan untuk gear serong berayun.

9. Gigi pengecut ruang bukan isotop: puncak subkon, kon atas dan kon akar adalah serentak.