Peralatan cacing dan cacing roda ialah aci cacing berulir silinder dengan alur heliks yang dipotong pada permukaannya. Gear cacing ialah roda bergigi yang bercantum dengan cacing, menukar gerakan berputar cacing kepada gerakan linear gear. Gigi pada gear cacing dipotong pada sudut yang sepadan dengan sudut alur heliks pada cacing.

Dalam mesin penggilingan, gear cacing dan cacing digunakan untuk mengawal pergerakan kepala atau meja penggilingan. Cacing biasanya digerakkan oleh motor, dan semasa ia berputar, ia bersentuhan dengan gigi gear cacing, menyebabkan gear bergerak. Pergerakan ini biasanya sangat tepat, membolehkan kedudukan kepala atau meja penggilingan yang tepat.

Satu kelebihan menggunakan gear cacing dan cacing dalam mesin penggilingan ialah ia memberikan tahap kelebihan mekanikal yang tinggi, membolehkan motor yang agak kecil memacu cacing sambil masih mencapai pergerakan yang tepat. Selain itu, kerana gigi gear cacing berinteraksi dengan cacing pada sudut cetek, terdapat kurang geseran dan haus pada komponen, menghasilkan hayat perkhidmatan yang lebih lama untuk sistem.