Set gear roda cacing ini yang digunakan dalam bot. Bahan 34CrNiMo6 untuk aci cacing, rawatan haba: pengkarbonan 58-62HRC. Bahan gear cacing CuSn12Pb1 Tin Gangsa . Gear roda cacing, juga dikenali sebagai gear cacing, ialah sejenis sistem gear yang biasa digunakan dalam bot. Ia terdiri daripada cacing silinder (juga dikenali sebagai skru) dan roda cacing, yang merupakan gear silinder dengan potongan gigi dalam corak heliks. Gear cacing bercantum dengan cacing, mewujudkan penghantaran kuasa yang lancar dan senyap dari aci input ke aci keluaran.

Dalam bot, gear roda cacing sering digunakan untuk mengurangkan kelajuan aci kipas. Gear cacing mengurangkan kelajuan aci input, yang biasanya disambungkan ke enjin, dan memindahkan kuasa itu