Inicacing gearSet gear roda cacing yang digunakan dalam bot. Bahan 34CrNiMo6 untuk aci cacing, rawatan haba: karburisasi 58-62HRC. Bahan gear cacing CuSn12Pb1 Tin Gangsa. Gear roda cacing, juga dikenali sebagai gear cacing, ialah sejenis sistem gear yang biasa digunakan dalam bot. Ia terdiri daripada cacing silinder (juga dikenali sebagai skru) dan roda cacing, iaitu gear silinder dengan gigi dipotong dalam corak heliks. Gear cacing bersambung dengan cacing, menghasilkan penghantaran kuasa yang lancar dan senyap dari aci input ke aci output.
Dalam bot, gear roda cacing sering digunakan untuk mengurangkan kelajuan aci kipas. Gear cacing mengurangkan kelajuan aci input, yang biasanya disambungkan ke enjin, dan memindahkan kuasa tersebut.