Gear serong lingkaran, paksi gear pemacu dan pemacu bersilang pada satu titik, dan sudut persimpangan boleh menjadi sewenang-wenangnya, tetapi dalam kebanyakan gandar pemacu kereta, pasangan gear pengurang utama disusun secara menegak pada sudut 90°.Disebabkan pertindihan muka hujung gigi gear, sekurang-kurangnya dua atau lebih pasang gigi gear bersirat pada masa yang sama.Oleh itu, gear serong lingkaran boleh menahan beban yang lebih besar.Di samping itu, gigi gear tidak dirangkai pada masa yang sama sepanjang panjang gigi penuh, tetapi dijalin secara beransur-ansur oleh gigi.Satu hujung terus dipusingkan ke hujung yang lain, supaya ia berfungsi dengan lancar, malah pada kelajuan tinggi, bunyi dan getaran adalah sangat kecil.

Gear hipoid, paksi pemacu dan gear pacuan tidak bersilang tetapi bersilang di angkasa.Sudut bersilang bagi gear hipoid kebanyakannya berserenjang dengan satah yang berbeza pada sudut 90°.Aci gear pemacu mempunyai mengimbangi ke atas atau ke bawah berbanding dengan aci gear yang dipacu (dirujuk sebagai pengimbang atas atau bawah dengan sewajarnya).Apabila offset besar pada tahap tertentu, satu aci gear boleh melepasi aci gear yang lain.Dengan cara ini, galas padat boleh disusun pada kedua-dua belah setiap gear, yang bermanfaat untuk meningkatkan ketegaran sokongan dan memastikan jaringan gigi gear yang betul, dengan itu meningkatkan hayat gear.Ia sesuai untuk gandar pemacu jenis melalui.

Tidak seperti gear serong lingkaran di mana sudut heliks pemacu dan gear dipacu adalah sama kerana paksi pasangan gear bersilang, paksi mengimbangi pasangan gear hypoid menjadikan sudut heliks gear pemacu lebih besar daripada sudut heliks gear dipacu.Oleh itu, walaupun modulus biasa pasangan gear serong hipoid adalah sama, modulus muka hujung tidak sama (modulus muka hujung gear pemanduan adalah lebih besar daripada modulus muka akhir gear dipacu).Ini menjadikan gear pemanduan transmisi gear serong separa dua belah mempunyai diameter yang lebih besar dan kekuatan dan ketegaran yang lebih baik daripada gear pemacu transmisi gear serong lingkaran yang sepadan.Di samping itu, disebabkan diameter besar dan sudut heliks gear pemacu transmisi gear serong hypoid, tegasan sentuhan pada permukaan gigi berkurangan dan hayat perkhidmatan meningkat.

Walau bagaimanapun, apabila transmisi agak kecil, gear pemanduan transmisi gear serong separa dua muka adalah terlalu besar berbanding dengan gear pemanduan gear serong lingkaran.Pada masa ini, adalah lebih munasabah untuk memilih gear serong lingkaran.