Dalam robotik, angear cincin dalamanadalah komponen yang biasa ditemui dalam jenis mekanisme robotik tertentu, terutamanya dalam sendi robotik dan penggerak.Susunan gear ini membolehkan pergerakan terkawal dan tepat dalam sistem robotik.Berikut ialah beberapa aplikasi dan kes penggunaan untuk gear cincin dalaman dalam robotik:

1. Sendi Robot:
   • Gear cincin dalaman sering digunakan dalam sendi lengan dan kaki robot.Mereka menyediakan cara yang padat dan cekap untuk menghantar tork dan gerakan antara segmen robot yang berbeza.
2. Penggerak Rotary:
   • Penggerak berputar dalam robotik, yang bertanggungjawab untuk menyediakan gerakan putaran, selalunya menggabungkan gear gelang dalaman.Gear ini membolehkan putaran terkawal penggerak, membolehkan robot menggerakkan anggota badannya atau komponen lain.
3. Robot Grippers dan End Effectors:
   • Gear cincin dalaman boleh menjadi sebahagian daripada mekanisme yang digunakan dalam penggenggam robot dan pengesan akhir.Mereka memudahkan pergerakan terkawal dan tepat bagi elemen yang mencengkam, membolehkan robot memanipulasi objek dengan ketepatan.
4. Sistem Pan-and-Tilt:
   • Dalam aplikasi robotik di mana kamera atau penderia perlu diorientasikan, sistem pan-dan-condongkan menggunakan gear gelang dalaman untuk mencapai putaran yang lancar dan tepat dalam kedua-dua arah mendatar (pan) dan menegak (condong).
5. Exoskeleton Robotik:
   • Gear gelang dalaman digunakan dalam exoskeleton robot untuk menyediakan pergerakan terkawal pada sendi, meningkatkan mobiliti dan kekuatan bagi individu yang memakai exoskeleton.
6. Robot Humanoid:
   • Igear cincin dalamanmemainkan peranan penting dalam sendi robot humanoid, membolehkan mereka meniru pergerakan seperti manusia dengan tepat.
7. Robotik Perubatan:
   • Sistem robotik yang digunakan dalam pembedahan dan prosedur perubatan selalunya menggabungkan gear cincin dalaman dalam sendi mereka untuk pergerakan yang tepat dan terkawal semasa prosedur yang halus.
8. Robotik Industri:
   • Dalam robot barisan pembuatan dan pemasangan, gear gelang dalaman digunakan dalam penyambung dan penggerak untuk mencapai ketepatan dan kebolehulangan yang diperlukan dalam melaksanakan tugas seperti operasi pilih-dan-tempat.

Penggunaan gear cincin dalaman dalam robotik didorong oleh keperluan untuk mekanisme yang padat, boleh dipercayai dan cekap untuk menghantar gerakan dan tork dalam kekangan sendi dan penggerak robotik.Gear ini menyumbang kepada ketepatan dan prestasi keseluruhan sistem robotik dalam pelbagai aplikasi, daripada automasi industri kepada robotik perubatan dan seterusnya.